מודל ADAS, סרטון שיווי משקל- טעות בסרטון?

היי ניר, בסרטון שיווי משקל בשיעור על מודל ADAS, אתה מבצע דוגמא מספרית. בחלק הראשון של הסרטון, מופיעה המשוואה Md=0.05y-100r ואילו בהמשך הסרטון מופיעה אותה המשוואה רק שבמקום 100r רשום 1000r. יש לציין שבחלק הראשון התרגיל נפתר לפי 100r ובחלק השני לפי 1000r. אני לא הבנתי למה השינוי, האם זו טעות? אם זה מכוון, אשמח להסבר מדוע שונתה המשוואה. תודה רבה!